A szabályozottságot segítő gyakorlatokkal az ember kontrollálhatja az elméjét, s ez a jóga célja (abhyāsa-yoga-yuktena), de fennáll a lehetősége, hogy kudarcot vall, különösen e korban, a kali-yugában, mivel ez a jógarendszer mesterséges eszközöket alkalmaz.Ugyanakkor ha az elme a bhakti…